泛江

飞鱼项目是一种受飞鱼启发的仿生跨介质无人平台，旨在实现水下运动与空中飞行的跨介质转换。项目融合结构设计、控制系统、防水电子集成以及气动优化等技术，探索新型智能移动平台。

项目采用系统化工程开发流程，包括CAD建模、结构制造、电子系统集成、仿真分析以及实验测试。团队利用SolidWorks进行机械结构设计，通过气动与水动力仿真优化设计方案，并开发水下推进与空中飞行控制系统。

预期成果为完成具备跨介质运动能力的仿生飞鱼原型机，实现水下推进与空中飞行的转换。项目将展示机器人、自主系统以及多环境探索领域的创新应用潜力。