触觉视界

触觉视界

项目简介

通过视触觉传感器重塑机器人的感知模式,并结合机器人灵巧手,使机器人具备接近甚至超越人类的感知能力。通过跨学院多学科的合作研究,建立触觉感知的核心功能和多模态感知系统,推动机器人感知技术的发展。