2024年10月09日
今年7月，西交利物浦大学人工智能与先进计算学院派出了“西浦一队”参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛，最终获得了全国二等奖的好成绩。队伍由队长黄驾同学带领，梁森韦、赖思敏、王奕方、任晋昊同学为队员，刘洪斌博士任指导老师。
团队参加的是讯飞创意组智慧救援挑战赛，属于A类赛事，挑战赛内容是设计智能驾驶无人车，完成视觉识别、导航、定位和竞ZA速等任务。
在为期五天的比赛中，参赛队伍需要利用视觉巡线和视觉引导技术，模拟城市反恐操作中的无人车驾驶，展示其在复杂环境中自主导航和规避风险的能力。
智能小车首先需要识别出恐怖分子的人数，导航至指定地点取得急救包，再通过视觉识别技术取得救援武器，最终巡线到达目标地点。
部分队员初次参加国家级赛事，比赛期间有临场应变的困难，但在团队协作和鼓励下，克服了挑战，成功完成了任务。
“西浦一队”的队员们表示本次参赛使他们深刻认识到了团队合作的重要性，学习到了Linux系统的基础操作，积累了ROS开发经验，并对C++和Python更加熟练。此外，他们还深入学习了常用的机器人导航与视觉算法，如Astar、Dijkstra、Teb、Yolo等。本次全国大赛的经历不仅使参赛同学们收获了个人能力和背景的提升，还使他们领略了科技发展的魅力，体会到了技术落地的快乐。
2024年10月09日