西交利物浦大学与知行机器人成立校企联合实验室 聚焦灵巧手关键技术
2026年02月05日
2月4日，西交利物浦大学与知行机器人科技（苏州）有限公司在西浦创业家学院（太仓）举行揭牌仪式，正式成立校企联合实验室。
（图片说明：李浩然博士、Mohd Rizal Bin Arshad教授、张晓军教授、白国超博士、提丽娜女士、赵雪垠女士共同为实验室揭牌）
该实验室由知行机器人出资建设，经校方批准成立，属于非独立法人产学研合作机构。实验室实行校企双方共同管理模式，旨在构建集科研创新、人才培养与产业应用于一体的协同平台，重点解决机器人灵巧操作与触觉感知等关键技术问题。
根据实验室组织架构，西浦智能机器人学院助理教授李浩然博士担任实验室主任，负责重大事项决策及整体技术发展方向；知行机器人董事长白国超博士担任副主任，负责协同推进科研任务与产业需求的对接。目前，实验室团队共22人，其中包括16名硕士研究生。
（图片说明：李浩然博士展示研究成果）
在技术研发层面，李浩然介绍，实验室的核心研发对象是“超越人手能力的机器人灵巧手”，以实现复杂环境中的高精度操作与多模态感知。具体研究方向包括：
- 机电系统： 开发新一代“骨骼与肌肉”，提升自由度和环境适应性；
- 灵巧操作算法： 通过模仿学习与强化学习，让机器人像人手一样理解和处理复杂的灵巧操作任务；
- 触觉传感系统： 设计高分辨率、多模态传感器，实现对接触物体的形状、位置及纹理信息的精准感知，以及接触力的预测。
针对此次合作的背景，西浦首席教育官、西浦创业家学院领导小组组长张晓军教授在仪式上表示，校企共建实验室是学校推动联合研发、面向产业需求的重要实践。他指出，希望合作不仅停留在科研创新，更让学生参与产业研发，实现自身成长与突破，形成教育、科研与产业协同发展的机制。
西浦智能机器人学院院长Mohd Rizal Bin Arshad教授在仪式上表示，机器人技术的未来需要学术界与产业界协同推动，人工智能、传感技术与自主系统发展正加速机器人从受控环境走向真实应用。联合实验室的成立体现了学院服务技术进步、助力经济社会发展的长期承诺。
作为产业方代表，白国超博士在致辞中表示，企业长期聚焦工业制造、物流及医疗康复中的真实技术痛点，对灵巧操作和触觉感知有较高要求。他认为，李浩然团队在肌腱驱动灵巧手、视触觉传感器等方向的成果与企业需求高度契合。据介绍，知行机器人将为实验室提供专项研发投入、工业级测试验证环境及成果转化资源。
未来，该实验室将通过校企联合申请科研项目，推进本科、硕士及博士阶段的联合培养，推动智能机器人技术在工业、医疗及日常生活领域的工程化落地。
图文来源：西浦创业家学院（太仓） 编辑：寇博
2026年02月05日