2026年09月07日
2026年09月17日
2026年10月15日
2026年10月16日
Magcrawl旨在开发一种软体磁驱动的机器人，结合了材料学、仿生学、运动学和电磁学，以应对传统机器人不能适应的狭隘和复杂的环境，如管道搜查，灾后搜查和深海探索。
Magcrawl将会结合3D打印FDM、电路板和运动逻辑设计，同时参考多种生物运动方式来设计制造一款能够脱离电机、适应指定环境进行工作的机器人。
Magcrawl的目标是完成机器人的设计与原型制作，实现机器人在磁场控制下的稳定运动，并具备一定的方向控制、环境适应能力。项目将通过实验测试其运动性能和结构可靠性，并进一步探索其在多种场景中的应用潜力。最终希望形成一套可展示、可测试的功能原型，为后续结构优化、控制系统完善及实际应用开发提供基础。
项目简介
Magcrawl旨在开发一种软体磁驱动的机器人，结合了材料学、仿生学、运动学和电磁学，以应对传统机器人不能适应的狭隘和复杂的环境，如管道搜查，灾后搜查和深海探索。
开发方式
Magcrawl将会结合3D打印FDM、电路板和运动逻辑设计，同时参考多种生物运动方式来设计制造一款能够脱离电机、适应指定环境进行工作的机器人。
预期成果
Magcrawl的目标是完成机器人的设计与原型制作，实现机器人在磁场控制下的稳定运动，并具备一定的方向控制、环境适应能力。项目将通过实验测试其运动性能和结构可靠性，并进一步探索其在多种场景中的应用潜力。最终希望形成一套可展示、可测试的功能原型，为后续结构优化、控制系统完善及实际应用开发提供基础。