机器人竞赛队

机器人竞赛队

项目简介

2024年9月,隶属于西交利物浦大学太仓校区,由智能机器人学院与创新工厂联合指导。我们致力于机器人技术的探索与实战,聚焦于RoboMaster等高水平机器人竞赛项目的研发与参赛。
OmniX秉持“技术驱动创新”的理念,鼓励队员自主设计、亲自研发,拒绝简单购买现成模块或照搬他人设计。我们认为,唯有深度理解与动手实践,才能真正掌握机器人系统的核心原理与工程逻辑。
目前,队伍已成功自主设计或组装了多个复杂系统,包括舵轮机器人、轮腿机器人、超级电容管理控制器、机器人总控平台等。这些项目涵盖机械、电控、算法等多学科交叉领域,体现了队伍成员强大的综合工程能力。
在2024赛季初次参赛便荣获季军后,OmniX正不断突破技术边界,力争在未来的比赛中冲击更高荣誉。同时,我们也致力于推动校园内的机器人技术氛围,激发更多同学对工程创新与人工智能的热情。

开发方式

OmniX团队设有机械、电路、控制、计算机视觉四个核心技术小组。在每轮研发启动前,团队会集体讨论并明确研发方向与技术目标,确保各组协同推进、目标一致。
•机械组使用 SolidWorks 进行机器人结构建模与优化设计,并负责后期的实际装配;
•电路组依据控制需求进行系统布线,并开发满足特定功能的自定义PCB;
•控制组基于 STM32 系列微控制器 使用 C/C++ 编写底层控制程序,实现运动控制、通信协议、功率管理等核心功能;
•计算机视觉组则基于 NVIDIA Jetson 平台 进行边缘计算,集成 YOLO 目标识别、SLAM 激光雷达导航等高级算法模块。
整个研发过程中,各组成员保持高度协同与频繁沟通,确保软硬件系统的有机集成。
为提升研发效率,团队还自建了超算平台,用于支持协同开发与并行训练任务。机械组可通过超算平台同步SolidWorks设计图纸,实现跨设备、跨地域的实时协作;控制组通过部署的 Git版本控制系统与CI/CD自动云编译流程,确保代码版本一致性与快速迭代。计算机视觉组也依托该平台进行模型训练与参数优化,加速从算法原型到实际部署的落地过程。

预期成果

我们计划进一步扩充机器人矩阵,持续开展高强度研发。
接下来的工作重点包括:
•设计并制造更多具备复杂运动能力的机器人系统,如多自由度机械臂、自主飞行无人机等;
•深度优化现有平台的性能与可靠性,提升实战水平;
•构建系统化文档与资源体系,在已有的 omni-x.net 域名基础上,进一步完善主站、Wiki站点与线上展示平台,打造统一的技术品牌形象;
•同时,我们也在积极寻求校内外的合作与赞助机会,希望与企业、机构和高校建立长期合作关系,共同推动机器人技术在竞赛与实际应用中的落地与发展。
我们相信,技术与创意的持续积累,将为OmniX赢得更多舞台与关注。