机器狗外骨骼

本项目面向工业巡检与矿山巡检场景，研发一种可部署于四足机器人平台的被动弹性腿部模块。该结构通过无源储能与释放机制提升机器人在局部障碍、台阶、沟槽等复杂环境中的短时越障能力。目前已完成原型设计、论文成果产出及基于小型四足机器人的巡检 Demo 验证，下一步将迁移至大型四足机器人平台开展实际场景测试。

项目采用“结构设计 + 原型制造 + 机器人集成 + 场景验证”的开发方式。首先完成被动弹性腿部结构的机械设计与 3D 打印/加工制造；随后在小型四足机器人平台上集成感知、规划与控制模块，验证巡检流程；最后将结构迁移至大型四足机器人，围绕工业与矿山巡检任务开展实地测试和迭代优化。

预期形成一套面向四足巡检机器人的被动弹性腿部模块及其集成验证方案，完成大型四足机器人平台上的实地巡检 Demo，输出可量化的越障、稳定性与巡检效率数据。同时，项目将进一步支撑后续论文投稿、技术展示、场景合作试点及潜在商业化转化。