2026年09月07日
2026年09月17日
2026年10月15日
2026年10月16日
X-Pixel是一套自动化拼豆制作系统。系统可将图片转换为拼豆图案，并通过三轴机械臂自动完成多色拼豆排布，提高制作效率、精度和成品一致性。
项目采用软硬件协同开发。网页平台负责图像处理、颜色匹配和坐标生成；树莓派与ESP32负责系统控制；三轴机械臂、自动供料装置和光电传感器负责精准落豆与动态校准。
预计完成一套可运行的X-Pixel原型，实现图片导入、图案编辑、自动供换料、多色拼豆排布、状态检测和误差校准等功能。
项目简介：
X-Pixel是一套自动化拼豆制作系统。系统可将图片转换为拼豆图案，并通过三轴机械臂自动完成多色拼豆排布，提高制作效率、精度和成品一致性。
开发方式：
项目采用软硬件协同开发。网页平台负责图像处理、颜色匹配和坐标生成；树莓派与ESP32负责系统控制；三轴机械臂、自动供料装置和光电传感器负责精准落豆与动态校准。
预期成果：
预计完成一套可运行的X-Pixel原型，实现图片导入、图案编辑、自动供换料、多色拼豆排布、状态检测和误差校准等功能。