研究成果

研究成果

项目

2025年度,ILAI及校内跨学科团队,聚焦低空感知、决策、通信与政策等核心方向,积极承担各级科研任务。截至2026年1月,已牵头及参与省、市、校级低空经济相关科研项目共计15项,其中包括省自然科学基金等省部级项目5项、市级政府项目2项,并获得企业横向课题支持。

主要项目按类别梳理如下:

项目级别 数量 核心方向与代表项目
省级项目 5项 低空感知(江苏省自然科学基金)、低空边缘智能(省高校基金)、车路协同(产学研基金)、微波探测(国家自然科学基金)等
市/区级项目 2项 水务智能巡检(苏州水利水务)、建筑遗产数字化(苏州科技计划)等
企业横向项目 3项 工地巡检机器人、电力设备研究等产业技术开发等
校内自主研究项目 5项 涵盖低空感知、无人机协同避障、低空经济政策等多个前沿与交叉领域

论著

2025年度,研究团队在IEEE Transactions系列等高水平期刊会议上发表论文40余篇,在6G低空信道模型、通感一体化、无人机群智协同等方向取得系列创新成果,代表性成果如下:

  • 低空通信与网络:徐树公教授提出了首个可任务泛化的无线信道基础模型《A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency》, 为6G低空通信系统设计提供了新范式;《Joint channel extrapolation and LoS/NLoS identification for UAV to ground communications》利用多任务学习,显著提升了空地通信链路的性能。
  • 低空智能感知与决策:张俊杰博士在《DSENet++: A Coarse-to-Fine Framework for Enhanced Sub-Region Detection in Aerial Images》等系列工作,针对航拍图像处理提出了高效的检测与分割框架,提升了无人机视觉感知能力。
  • 低空资源优化与调度:胡斌涛博士、张文章博士在低空边缘智能计算领域形成系列化成果(近10篇论文),系统解决计算卸载、缓存与资源分配难题。
  • 产业与政策研究:西浦智库在《苏州日报》发表《苏州低空经济高质量发展的三重协同路径》,并完成专项研究报告,为政府决策提供了学理支撑。

其他成果

1.Great-X

GREAT-X 是面向 6G 通感研究的专用单引擎多模态仿真平台,实现图像渲染与光追毫秒级同步,支持全场景适配与多天气仿真,打造高保真研究数据底座。

 

2. 驾驶员监控系统(DMS)

驾驶员监控系统(DMS)旨在实时检测危险驾驶行为,包括视线游离、疲劳闭眼、打哈欠及打电话、抽烟、饮食等异常动作。系统集成人脸识别、检测及属性分析,具备口罩鲁棒性,并提供分级语音预警。支持RGB与近红外双版本,确保全天候高精度监测。