研究成果

项目

2025年度，ILAI及校内跨学科团队，聚焦低空感知、决策、通信与政策等核心方向，积极承担各级科研任务。截至2026年1月，已牵头及参与省、市、校级低空经济相关科研项目共计15项，其中包括省自然科学基金等省部级项目5项、市级政府项目2项，并获得企业横向课题支持。

主要项目按类别梳理如下：

项目级别	数量	核心方向与代表项目
省级项目	5项	低空感知（江苏省自然科学基金）、低空边缘智能（省高校基金）、车路协同（产学研基金）、微波探测（国家自然科学基金）等
市/区级项目	2项	水务智能巡检（苏州水利水务）、建筑遗产数字化（苏州科技计划）等
企业横向项目	3项	工地巡检机器人、电力设备研究等产业技术开发等
校内自主研究项目	5项	涵盖低空感知、无人机协同避障、低空经济政策等多个前沿与交叉领域

论著

2025年度，研究团队在IEEE Transactions系列等高水平期刊会议上发表论文40余篇，在6G低空信道模型、通感一体化、无人机群智协同等方向取得系列创新成果，代表性成果如下：

低空通信与网络：徐树公教授提出了首个可任务泛化的无线信道基础模型《A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency》，为6G低空通信系统设计提供了新范式；《Joint channel extrapolation and LoS/NLoS identification for UAV to ground communications》利用多任务学习，显著提升了空地通信链路的性能。
低空智能感知与决策：张俊杰博士在《DSENet++: A Coarse-to-Fine Framework for Enhanced Sub-Region Detection in Aerial Images》等系列工作，针对航拍图像处理提出了高效的检测与分割框架，提升了无人机视觉感知能力。
低空资源优化与调度：胡斌涛博士、张文章博士在低空边缘智能计算领域形成系列化成果（近10篇论文），系统解决计算卸载、缓存与资源分配难题。
产业与政策研究：西浦智库在《苏州日报》发表《苏州低空经济高质量发展的三重协同路径》，并完成专项研究报告，为政府决策提供了学理支撑。

开源项目与模型

徐树公教授团队近期对信道基础模型（Channel Foundation Model, CFM）相关研究工作进行了系统整理，并正式开源了两个项目：CSI-CLIP 与 CSI-MAE。与此同时，团队持续维护并更新了信道基础模型相关论文汇总仓库，便于研究者及时跟踪该方向的最新进展。未来，团队将继续围绕这一方向，不断补充相关模型、论文、资料及开源内容，力求为领域内研究提供有益参考，促进学术交流与进一步发展。欢迎 Star / Fork / Contribute！