低空通信与网络:徐树公教授提出了首个可任务泛化的无线信道基础模型《A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency》, 为6G低空通信系统设计提供了新范式;《Joint channel extrapolation and LoS/NLoS identification for UAV to ground communications》利用多任务学习,显著提升了空地通信链路的性能。
低空智能感知与决策:张俊杰博士在《DSENet++: A Coarse-to-Fine Framework for Enhanced Sub-Region Detection in Aerial Images》等系列工作,针对航拍图像处理提出了高效的检测与分割框架,提升了无人机视觉感知能力。
项目
2025年度,ILAI及校内跨学科团队,聚焦低空感知、决策、通信与政策等核心方向,积极承担各级科研任务。截至2026年1月,已牵头及参与省、市、校级低空经济相关科研项目共计15项,其中包括省自然科学基金等省部级项目5项、市级政府项目2项,并获得企业横向课题支持。
主要项目按类别梳理如下:
论著
2025年度,研究团队在IEEE Transactions系列等高水平期刊会议上发表论文40余篇,在6G低空信道模型、通感一体化、无人机群智协同等方向取得系列创新成果,代表性成果如下:
其他成果
1.Great-X
GREAT-X 是面向 6G 通感研究的专用单引擎多模态仿真平台,实现图像渲染与光追毫秒级同步,支持全场景适配与多天气仿真,打造高保真研究数据底座。
2. 驾驶员监控系统(DMS)
驾驶员监控系统(DMS)旨在实时检测危险驾驶行为,包括视线游离、疲劳闭眼、打哈欠及打电话、抽烟、饮食等异常动作。系统集成人脸识别、检测及属性分析,具备口罩鲁棒性,并提供分级语音预警。支持RGB与近红外双版本,确保全天候高精度监测。