仪器设备
全部
| 编号/No. | 设备名称/Device Name | 核心规格/Core Specifications |
| 1.1 | RGB-D 深度相机 | Intel RealSense D455 或同性能 OAK-D 系列 |
| 1.2 | 机器人原型底盘 | 差分驱动，含电机驱动与大容量动力电池 |
| 1.3 | 边缘计算开发板 | NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB RAM) |
| 1.4 | 激光雷达 | 360° 扫描，适用于机器人自主定位与导航 |
| 1.5 | 毫米波雷达 | 60GHz，支持高灵敏度跌倒检测与生命体征监测 |
| 1.6 | 惯性动捕基础系统 | 至少包含 5 个高精度惯性测量节点 |
| 1.7 | 多模态传感器组 | 含热成像模块、 6 轴 IMU、麦克风阵列、鱼眼相机 |
| 1.8 | 高性能训练工作站 | i7-13700K / RTX 4090 24G / 64G RAM |
| 1.9 | 共享推理服务器 | 二手双路 E5 / 2×RTX 3090 (24GB) |
| 编号 | 设备名称 | 核心规格 |
| 2.1 | 适老化家庭场景 | 客厅/卧室/厨房平价家具、适老化座椅及辅具 |
| 2.2 | 单面镜观察窗系统 | 2m×1.5m 单面玻璃及隔音消音装修工程 |
| 2.3 | 眼动分析仪 | 适老交互评估用 |
| 2.4 | 行为记录与标注系统 | 4K 参考相机、麦克风阵列、便携式 4K 摄像机 |
| 2.5 | 生理信号采集模块 | 心率、皮电反应（GSR）及单通道脑电仪 |
| 2.6 | 情境模拟系统 | 可调 RGB+CCT 照明、背景噪声播放设备 |
| 2.7 | 研究耗材 | 包含 3D 打印机及量表工具 |
| 编号 | 设备名称 | 核心规格 |
| 3.1 | 冲击与跌倒试验设备 | 简易碰撞假人、滑轨跌落台、三轴冲击记录仪 |
| 3.2 | 环境可靠性测试箱 | 100L 恒温恒湿箱（支持 -10~60℃） |
| 3.3 | 隐私计算仿真集群 | 4 台迷你 PC 节点、TPM 2.0 硬件安全模块 |
| 3.4 | 计算网络与审计 | 网络隔离交换机、审计日志服务器 |
| 3.5 | 数据存储阵列 | 4 盘位 NAS 存储 + 16TB 硬盘 |
| 3.6 | 通用耗材与备件 | 嵌入式调试器、逻辑分析仪、示波器、各类线材 |
| 3.7 | 应急检测扩展 | 烟雾/一氧化碳模拟发生器、静默检测套件 |