2026年02月11日
2026年02月10日
我们正在研发一款能够同时实现水下航行与空中飞行的跨介质无人飞行器，并以快速、稳定、可重复的水—空切换能力为核心目标。FunJourney 由跨学院、跨专业的本科生团队共同推进，聚焦跨介质机动中最关键也最困难的部分：如何让“切换”在真实环境里更高效、更稳定、更安全。项目以工程落地为导向，将结构构型、动力切换、防水密封与姿态稳定控制等要素进行系统级集成。但真正驱动我们的是什么？我们希望跨介质能力不只是“能飞、能游”，而是成为一种更实用、更敏捷、可展示的机动方式。
该团队由 6 名跨学院、跨专业的本科生组成，项目由王身鸿教授指导。团队以跨学科协作为基础，结合工程设计与原型验证，面向跨介质系统集成的关键挑战进行持续攻关，目标是形成具备展示价值的项目平台，用于校园范围的成果呈现与后续推进。
跨介质飞行器在空气与水中面临截然不同的约束条件：密度差异带来载荷与阻力变化，防水密封影响布局与体积，稳定性与可控性也在不同介质下呈现明显差别。因此，“水—空切换阶段”往往是系统的核心难点，必须依赖多要素协同，而非单点优化。FunJourney 采用系统级方案：通过结构构型降低切换阻力、实现跨介质动力模式切换，并在切换最剧烈的阶段保持姿态稳定与可控性，从而让跨介质运行更敏捷、更鲁棒、更具可重复性。
展望未来，FunJourney 将面向更丰富的运行条件持续提升系统可靠性与环境适应性，并进一步增强可控性、结构强度与系统集成水平。通过不断验证与完善，我们希望把项目推进为一个可用于科研探索、学生训练与场景化验证的跨介质展示平台，让跨介质机动从“概念”变为可触达、可验证、可展示的真实能力。
团队寄语
我们正在研发一款能够同时实现水下航行与空中飞行的跨介质无人飞行器，并以快速、稳定、可重复的水—空切换能力为核心目标。FunJourney 由跨学院、跨专业的本科生团队共同推进，聚焦跨介质机动中最关键也最困难的部分：如何让“切换”在真实环境里更高效、更稳定、更安全。项目以工程落地为导向，将结构构型、动力切换、防水密封与姿态稳定控制等要素进行系统级集成。但真正驱动我们的是什么？我们希望跨介质能力不只是“能飞、能游”，而是成为一种更实用、更敏捷、可展示的机动方式。
团队基本信息
该团队由 6 名跨学院、跨专业的本科生组成，项目由王身鸿教授指导。团队以跨学科协作为基础，结合工程设计与原型验证，面向跨介质系统集成的关键挑战进行持续攻关，目标是形成具备展示价值的项目平台，用于校园范围的成果呈现与后续推进。
项目解决的问题/技术
跨介质飞行器在空气与水中面临截然不同的约束条件：密度差异带来载荷与阻力变化，防水密封影响布局与体积，稳定性与可控性也在不同介质下呈现明显差别。因此，“水—空切换阶段”往往是系统的核心难点，必须依赖多要素协同，而非单点优化。FunJourney 采用系统级方案：通过结构构型降低切换阻力、实现跨介质动力模式切换，并在切换最剧烈的阶段保持姿态稳定与可控性，从而让跨介质运行更敏捷、更鲁棒、更具可重复性。
项目未来展望
展望未来，FunJourney 将面向更丰富的运行条件持续提升系统可靠性与环境适应性，并进一步增强可控性、结构强度与系统集成水平。通过不断验证与完善，我们希望把项目推进为一个可用于科研探索、学生训练与场景化验证的跨介质展示平台，让跨介质机动从“概念”变为可触达、可验证、可展示的真实能力。