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科研

研究方向

1. 工业人工智能

智能感知与监测：研究重点在于开发能够从复杂工业环境中采集和解释多源数据的智能感知系统，包括视觉、声学、热学等感知技术，用于实现实时监测与故障识别。
数字孪生与自动化：该方向主要研究数字孪生建模、数据驱动控制与智能自动化。通过虚实结合，实现预测性控制、工艺优化与系统可视化。
自主系统：研究方向涵盖人工智能驱动的决策、自适应控制与自优化系统，旨在构建能够学习、适应不确定性并动态优化工业流程的自主智能体。

2. 先进制造

增材制造：研究聚焦于金属、高分子与复合材料的3D打印技术，以及多轴打印、在线监测等创新工艺，以提升增材制造零件的精度、效率与功能集成度。
精密加工：研究方向包括高精度与超精密加工技术，针对先进材料与复杂结构，开展混合制造、微细加工与表面完整性提升等研究。
先进材料：研究内容涵盖先进材料的设计、加工与性能表征，涉及复合材料、功能梯度材料及具有优异力学和热学性能的新型结构材料。

3. 工业机器人

机器人感知：该方向旨在通过计算机视觉、传感器融合与环境建模，让机器人具备感知与理解环境的能力，从而提高工业操作的精度、适应性与安全性。
人机协作：研究内容涵盖人机协作过程中的安全控制、共享工作空间、自适应行为与智能交互，目标是提升生产的柔性与效率。
运动规划与控制：研究聚焦于路径与轨迹规划、动态控制与运动优化，以实现复杂工业任务中的高精度、无碰撞与高效操作。