送餐小能手“智”在必得 西浦学生团队获中国机器人及人工智能大赛二等奖
2024年09月27日
近日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国决赛落下帷幕。在智能餐饮赛项中，来自西交利物浦大学智能工程学院的本科生团队凭借其创新方案和技术实力脱颖而出，荣获二等奖。
本次大赛吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国防科技大学、同济大学等全国208所高校的407支队伍，共计1300余名精英选手同台竞技，围绕自动驾驶、机器人、人工智能等领域的前沿技术应用与实践展开了比拼。
西浦团队由智能工程学院计算机科学与技术专业的陈坤、罗青山以及信息与计算科学专业的汤宇骁组成。他们采用百度餐饮服务机器人进行训练开发，在模拟的餐厅送餐场景中，机器人能够完成自主建图寻路、自动识别点餐信息、智能避障、机械臂自动识别和抓取食物、收银结算等一整套流程。
据团队成员介绍，他们通过优化建图路径算法，提高了机器人自主建图的精度和速度，这样能让机器人在行进路程中更快速精准；此外，还采用了机械臂仿真和示教技术训练机械臂，实现了更快速准确的目标抓取；并优化了移动机器人控制方法，使机器人能够在复杂环境中更加灵活高效地移动。
在今年暑假，参赛团队参与了为期两周的赛前培训。赛前培训负责人、西浦人工智能学院副院长融创中心主任、智能工程学院智能科学系的徐德昌教授表示：“在比赛前我们组织了百度2024中国机器人及人工智能大赛技术培训，百度技术人员的指导让学生快速掌握了比赛用机器人的各项性能参数和基本功能，而模拟训练让学生快速掌握相关技能、适应比赛场景；学院的实验技术支持团队也在设备和技术方面提供了许多帮助。”
团队的指导老师是智能工程学院计算机系的朱晓辉博士和马洁明博士。
朱晓辉博士表示，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能机器人将在更多行业中发挥重要作用，推动服务效率的提升和社会进步。
“在这次的项目中，同学们充分展现了跨学科协作的能力，将计算机视觉、SLAM、路径规划等前沿机器人技术融合。最终成果的技术集成度高且贴近生活，不仅提升了餐饮服务的效率，还降低了人工成本，展现了智能技术在现实生活中的广泛应用前景。”
（记者：金画恬 编辑：胡秋辰）
2024年09月27日
