2026年04月30日
本项目致力于四足机器人腿部结构的优化设计，旨在通过增强跳跃性能来显著提升其越障能力，从而适应复杂的非结构化环境。同时，项目提出了一套具备高泛化性的运动控制算法，以确保机器人能够稳定适应多样化的地形挑战。
本项目致力于四足机器人腿部结构的优化设计，旨在通过增强跳跃性能来显著提升其越障能力，从而适应复杂的非结构化环境。同时，项目提出了一套具备高泛化性的运动控制算法，以确保机器人能够稳定适应多样化的地形挑战。