柔性机器人实验室

柔性机器人实验室

柔性机器人实验室(暂未交付)

概况

柔性机器人实验室聚焦柔性智能机器人交叉领域,融合新材料、仿生结构、柔性驱动与智能控制技术。实验室围绕柔性致动器、仿生软体结构、柔性传感检测、自适应运动控制等核心方向开展研究,突破传统刚性机器人局限。

立足智能制造与复杂场景应用需求,实验室致力于研发高适应性、高安全性的柔性机器人装备,可适配狭窄空间作业、柔性抓取、人机协作等多元场景。同时承担科研攻关、人才培养与技术转化工作,推动柔性机器人技术在工业、特种作业等领域的落地应用。

【人员】

【支持科研及工业界项目】

  • 通过情感自适应软机器人助手实现个性化人机交互以用于老年护理
  • CoESE:开发由人工智能赋能的以人类为中心的传感器技术的综合学习框架
  • 集成柔性触觉传感器的智能软机器人车轮以实现多地形适应
  • 用于受限环境中蠕动机器人的新型自适应转向机制
  • 解剖基于学信息的面部区域分割和SE增强的VGG – 19用于表情识别
  • 基于鳍射线效应力学的用于非对称轨迹生成的仿生软机器人腿部设计
  • 用于实时免提机器人控制的面部指令系统的设计与开发
  • 用于机器人粘附的平面接触被动吸盘的性能表征