智能监测与控制实验室

智能监测与控制实验室

智能监测与控制实验室

概况

智能监测与控制实验室(A-4064)设立与2023年3月,是智能机器人学院核心研究实验室之一,本实验室主要面向与机器人与机器人技术相关的嵌入式系统、测试测量系统、以及精密控制系统等相关技术,包括一系列微纳控制平台、高精度测量设备、STM32嵌入式开发平台、以及实验相关的焊接设备,可用于开发机器人相关的精密微纳控制、嵌入式开发等相关技术,为教职员工提供了一个自由、创新的学术研发平台。

【人员】

    • 实验室负责人:刘晨光博士
    • 实验室老师:王世豪老师,黄佳宇老师

【设备列表】

    • 卓立汉光气浮减震平台
    • 微纳测量系统
    • NI信号采集系统
    • PXI 精密测试系统
    • F4303N自动机械手臂
    • DC100 MAX点胶机

【支持课程】

【支持科研及工业界项目】

    • RDF-21-01-040 储能系统中基于自组装单分子膜的界面改性研究
    • RP0042 应用于集成电路测试探针的高性能涂层开发
    • RDF-24-01-005 用于介入手术的全功能磁性连续机器人系统的设计与控制
    • RRSP10120250275 超声引导下磁驱动血管介入机器人控制原理研究
    • RDS10120250120 芯片封装中Underfill胶;25KJB480014单分子层金属螯合与分子混合策略对锂电池高效综合调控;江苏省高等学校自然科学面上项目
    • RDS10120240311 多芯粒集成先进封装芯片可靠性测试探针的防护涂层开发与失效机理研究
    • RP0042 应用于集成电路测试探针的高性能涂层开发