先进机器人实验室

先进机器人实验室

先进机器人实验室

概况

先进机器人实验室(A-3005)成立于 2024 年 9 月,伴随先进机器人技术系统硕士项目开设而建立,作为智能机器人学院的重要组成部分,主要服务于研究生教学、科研及校企合作项目,实验室配备移动机器人、移动式工作站、焊接台等先进设施,承担 RBE401TC 智能机器人中的机电一体化、RBE403TC 智能机器人及应用、RBE404TC 尖端技术在机器人设计中的应用、RBE407TC 先进机器人算法设计、RBE410TC 控制与传感器技术应用等多门研究生课程,其核心目标是通过实践教学与行业沉浸体验,帮助学生掌握解决中国机器人行业复杂问题与挑战的能力、培养行业认可的专业技能,同时为学生和研究人员提供前沿开发与测试平台,支撑创新性专业研究与新兴初创企业成长,助力培养推动机器人及自动化前沿发展的未来领军人才。

【人员】

  • 实验室负责人:张帆博士
  • 实验员老师:王世豪老师、黄佳宇老师

【设备列表】

  • 拓竹3D打印机
  • 思岚机器人移动底盘
  • 赫尔墨斯机器人底盘
  • 创想三维3D扫描仪

【支持课程】

【支持科研及工业界项目】

  • RDF-21-02-024 智能机器人抓取与操作技术-与倍科(无锡)合作研发的智能机器人系统
  • SURF-2026-0196 超越人手:非结构化环境下的灵巧手设计
  • SURF-2025-0249 仿生机器人手机电系统设计
  • SURF-2025-0059 用于智能监测与缺陷定位的自主机器人系统
  • SURF-2025-0353 串联式全地形轮腿移动机构货运底盘研制
  • SURF-2025-0468 面向西交利物浦大学自主航行船赛的视觉增强第一视角竞速船
  • SURF-2026-0253 边云协同主动三维建图:低成本深度相机对标激光雷达的性能评估
  • SURF-2026-0435 串联式轮腿移动平台研制
  • SURF-2026-0442 铁路三维点云分割:融合铁路拓扑与激光雷达专属特征的新算法
  • RDF-24-02-025 基于多传感器融合的自主智能基础设施监测具身机器人系统