西交利物浦大学-知行机器人校企联合实验室

西交利物浦大学-知行机器人校企联合实验室

西交利物浦大学-知行机器人校企联合实验室

【概况】

西交利物浦大学-知行机器人校企联合实验室(B-1022)由西交利物浦大学智能机器人学院与知行机器人科技(苏州)有限公司共同支持建立,拥有约65平方米的专用实验场地与完备基础设施。在核心设备方面,合作企业提供了多型号工业夹爪与灵巧手原型作为性能对比基准;实验室配备了FR5协作机械臂、新松系列机械臂及多套配套实验台,用于构建完整的机器人操作测试环境;同时配置了NVIDIA RTX 5090工作站一台,满足触觉感知算法仿真、深度学习模型训练与数据分析的算力需求。

【人员】

  • 实验室负责人:李浩然博士
  • 实验员老师:王世豪老师、黄佳宇老师

【支持科研及工业界项目】

  • RDS10120250330 西交利物浦大学-知行机器人校企联合实验室
  • RDF-25-01-016 基于肌腱拮抗机制的触觉灵巧手机电系统设计
  • POC-25-03 超越人手的抓握能力:AI 驱动的超高自由度灵巧机器人手的机电系统设计