X-机器人实验室

X-机器人实验室

X机器人实验室

概况

X-机器人实验室(A-4013)设立于2022年10月,是智能机器人学院的核心研究设施之一。本实验室引进了各类先进的协作机器人,移动机器人以及具有辅助功能的各类传感器。可用于开发各类智能机器人系统,为教职员工和学生提供了一个高度创新的学术空间。

 

【人员】

    • 实验室负责人:朱凡博士
    • 实验员老师:王世豪老师,徐翊丰老师

 

【设备列表】

    • UR5机械臂
    • ROBOTIQ二指以及多指夹爪
    • 乌龟机器人及开源操作平台
    • 青瞳动捕系统

 

【支持课程】

    • RBE307TC 机器人操作系统及程序设计
    • RBE205T 移动机器人设计

 

【支持科研及工业界项目】

    • RDF-21-02-024 智能机器人抓取及控制技术
    • RP0043 智能机器人系统(无锡倍科公司合作研发课题)